Die Firma Steimer findet seinen Anfang 1950 mit Ernst Steimer, dem Grossvater des heutigen Geschäftsführers Markus. Gemeinsam mit seiner Frau Gertrud „Trudi“ macht er sich in Winterthur selbstständig und ist in den ersten Jahren alleine mit einer Vespa und einer grossen Metallkiste voller Werkzeug unterwegs.
1951 schliesst sich Ernst Steimer mit Hans Beez zusammen und Sie begründen die Firma „Steimer & Beez Spenglerei, sanitäre Installationen“. An der Schaffhauserstrasse 63+65 bilden Sie bereits früh Lehrlinge aus und die Firma unterliegt einem raschen Wachstum. Schon wenige Jahre später zieht das Unternehmen deshalb an die Schützenstrasse 122, seinem heutigen Standort.
Natürlich absolvierten auch die beiden Söhne von Ernst und Hans, Walter Steimer und Christian Beez, Ihre Ausbildungen in den elterlichen Betrieben. Mit der Übernahme der Firma durch die beiden Söhne entstand ein Bruch und Beez und Steimer gingen getrennte Wege und nach dem Tod von Ernst wird das Unternehmen unbenannt in „Walter Steimer, Sanitäre Anlagen“.
Als Markus Steimer sich 1982 dazu entscheidet, die Familientradition fortzuführen und seine Lehre zum Sanitärinstallateur im Familienbetrieb zu machen, sieht Winterthur bereits stark verändert aus. 1986, im gleichen Jahr wie Markus sein Studium zum Ingenieur HLK am Technikum in Luzern anfängt, werden im Unternehmen Computer eingeführt.
2006 übernimmt erneut der Sohn die Firma vom Vater und der heutige Name „Markus Steimer, Sanitäre Anlagen / Heizungen“ wird eingetragen. Walter arbeitet bis zu seinem Tode 2015 in der Firma mit und unterstützt Markus in allen Bereichen. Neben der Einführung von CAD konnte so auch der langersehnte Ausbau der Werkstatt 2010 realisiert werden.